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Esta
equipa conseguiu o apuramento após ter alcançado o 1º lugar no Festival
Nacional de Robótica que se realizou em Vila Real no passado mês de Abril,
tendo batido na final uma equipa da Eslovénia por 16-5.
O
conjunto liderado por José Cruz, e composto por Tiago Ribeiro, Inês Garcia,
Inês Ribeiro e António Ribeiro ficou assim apurado para o Mundial de robótica
RoboCup?2015 que decorre este ano na cidade de Hefei na China, e cuja
competição decorre entre os dias 17 a 23 de Julho. São 20 equipas de todo o
mundo que irão competir para mostrar a sua qualidade.
Em termos técnicos a equipa é composta por
dois robôs, um guarda-redes e um atacante. Cada robô possui vários sensores, nomeadamente
infravermelhos para saber a localização da bola, sonares para saber a sua localização
no campo, bussola eletrónica para saber a sua orientação no campo,
infravermelhos para reconhecer as linhas no chão, sensor de bola para atuação
de chuto. Possui ainda vários actuadores; nomeadamente 3 motores (que lhe
proporcionam um movimento omnidireccional), 1 motor que funciona como chuto,
alguns LEDS para debug, etc.
As
principais características desta equipa são o seu forte chuto, o conhecimento
da sua localização dentro do campo, um bom sistema de vizualização da bola, e
um controlo de motores bastante preciso e com grande velocidade. A equipa tem
vindo a desenvolver estes robôs desde 2011, tendo já obtido alguns resultados
de sucesso. O ponto mais importante prende-se com o vasto conhecimento
adquirido ao longo destes últimos anos. A competição na China prevê-se bastante
disputada, mas os robôs estão bastante fiáveis e bem programados.
Apesar
das dificuldades financeiras que o nosso país atravessa, a equipa conseguiu alguns
patrocínios, tendo o resto da verba sido disponibilizado pelos pais, permitindo
assim mais uma participação internacional
Agradecimentos
especiais às seguintes empresas/entidades:
•
botnroll.com
•
3DM
•
Cotesi – Companhia de Têxteis Sintéticos, S.A.
• Universidade do Minho
Texto: Fernando Ribeiro
(Pub. Jul/2015)
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