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O equipa FC Portugal iniciou em 2000 e já ganhou mais de 25 troféus internacionais, inclusive três campeonatos mundiais e seis campeonatos europeus. Coordenado pelos professores Luís Paulo Reis, da UMinho, e Nuno Lau, da UAveiro, o projeto usa as competições do RoboCup para desenvolver investigação em coordenação de equipas de robôs.
A Liga de Simulação 3D é uma competição de futebol robótico simulado em que o modelo usado para o jogador é o do robô humanoide Nao. As partidas consistem em duas equipas de 11 robôs simulados que são totalmente autónomos nos jogos. A liga desafia os investigadores a encontrar mecanismos eficientes de controlo das juntas do robô humanoide para realizar tarefas como caminhar, chutar a bola e levantar-se do chão. Desafia também os cientistas a criarem metodologias de coordenação dos robôs que lhes permitam jogar em equipa, tais como formações, trocas de posições, táticas ou jogadas estudadas.
Segundo Luís Paulo Reis, a equipa FC Portugal “destaca-se pela excelente qualidade das suas metodologias de coordenação e do seu modelo tático, que pode muito facilmente ser adaptado a diferentes estilos de jogo, a um diferente número de jogadores e contém um mecanismo flexível de especificação e execução de jogadas estudadas”. Destaca-se ainda pela qualidade dos seus comportamentos humanoides, desenvolvidos utilizando metodologias de aprendizagem e otimização como a velocidade do andar para a frente e o alcance e precisão do chuto na bola, sublinha o professor do Departamento de Sistemas de Informação da Escola de Engenharia da UMinho.
Bons resultados para Portugal às portas do Mundial
Nas restantes ligas participaram diversas equipas portuguesas. Em Simulação de Resgate e Salvamento, a FC Portugal Rescue obteve o segundo lugar. Em Simulação 2D, a FC Portugal subiu ao terceiro lugar. Já a CAMBADA foi também terceira na liga de Robôs médios e a CAMBADA@Home foi quarta na liga @Home. Após os bons resultados obtidos no Europeu, as equipas portuguesas preparam-se agora para o Campeonato Mundial, a disputar na Cidade do México de 18 a 24 de junho de 2012.
Resultados e mais informações em: http://www.robocupdutchopen.org/tournament/simulation-league/24
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(Pub. Mai/2012)
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