“
O
trabalho premiado procura traçar o perfil de sistema robótico mais adequado
para desempenhar tarefas cirúrgicas ligadas à estimulação cerebral profunda.
Esta estimulação é um dos procedimentos mais eficazes no tratamento de
desordens neurológicas decorrentes de doenças como Parkinson, tremor essencial
(desordem complexa do movimento) e distonia (congelamento
dos movimentos durante uma ação). As técnicas e o equipamento usados
para guiar os elétrodos de estimulação permaneceram quase inalterados desde a
década de 1950.
Foram
criadas e avaliadas várias ferramentas de simulação orientadas à operação de
sistemas robóticos no interior de uma sala de operações, bem como estratégias
de controlo específicas para as respetivas tarefas cirúrgicas. “O objetivo é
utilizar uma plataforma robótica para guiar elétrodos e probes [tubos] ou,
então, outra instrumentação cirúrgica, que seja mais simples e intuitiva para
os neurocirurgiões”, explica Carlos Faria, mestre em Engenharia Biomédica pela
UMinho. “Na área da instrumentação neurocirúrgica, pretende-se tirar proveito
da tecnologia robótica, que conta com grande precisão e estabilidade,
características essenciais nestas situações”, acrescenta. Com base neste
trabalho e no panorama emergente da neurocirurgia roboticamente assistida, foi
confirmada a viabilidade e atratividade do projeto por especialistas das áreas
médica e robótica.
O
trabalho, intitulado “Robotic Assisted Deep Brain Stimulation Neurosurgery:
first steps on system development”, foi orientado pela professora Estela Bicho,
do Departamento de Eletrónica Industrial, e Manuel Rito, do Serviço de
Neurocirurgia do Centro Hospitalar e Universitário de Coimbra. Desenvolvido no
âmbito da dissertação do mestrado, o projeto contou ainda com a estreita
colaboração dos investigadores Wolfram Erlhagen e Sérgio Monteiro,
respetivamente das escolas de Ciências e de Engenharia da UMinho.
__________________________________________
Gabinete
de Comunicação, Informação e Imagem
Universidade
do Minho
Tel.:
(+351) 253601109 /28 | 961766329
Fax:
(+351) 253601105
E-mail:
gcii@reitoria.uminho.pt
(Pub. Mar/2013)
“