“
Uma das equipas
participantes foi a “botnroll.com Soccer Team”, da Universidade do Minho que
participou na prova de futebol robótico júnior (Open League). Esta equipa bateu
na final uma equipa da Eslovénia por 16-5. A equipa liderada por José Cruz, e
composta por Tiago Ribeiro, Inês Ribeiro e António Ribeiro ficou assim apurada
para o Mundial de robótica RoboCup’2015 que decorre este ano na cidade de Hefei
na China, e cuja competição decorre entre os dias 17 a 23 de Julho. São 20
equipas de todo o mundo que irão competir para mostrar a sua qualidade.
Esta equipa é composta
por dois robôs, um guarda-redes e um atacante.
Cada robô possui vários
sensores (infravermelhos para saber a localização da bola, sonares para saber a
sua localização no campo, bussola para saber a sua orientação no campo,
infravermelhos para reconhecer as linhas no chão, e possui ainda vários
actuadores tais como 3 motores (que lhe proporcionam uma direcção omnidireccional),
1 motor que funciona como chuto, alguns LEDS para debug, etc.
As grandes vantagens
desta equipa são o seu forte chuto, o conhecimento da sua localização no campo,
um bom sistema de visuzlização da bola, e um controlo de motores bastante preciso
com grande velocidade.
A equipa tem vindo a
desenvolver estes robôs há já vários anos, tendo já obtido alguns resultados de
sucesso. O ponto mais importante prende-se com o vasto conhecimento adquirido
ao longo destes últimos anos.
A participação na China
prevê-se bastante renhida mas os robôs estão bastante fiáveis e bem
programados.
Texto: Fernando Ribeiro
(Pub. Abr/2015)
“